一、相同点

1．目的相同：二者都是为了保护公共利益，本人或者他人的人身或其他合法权利。

2. 前提相同：二者都必须是在合法权益正在受到紧迫危险时才能实施。

3. 责任相同：二者在合理限度内给某种利益造成一定的损害，都可以不负刑事责任；如果超出法定限度造成损害结果的，都应当负刑事责任，但应当减轻或免除处罚。

二、不同点

1．危害的来源不同：紧急避险的危害来源非常广泛，既可以是人的不法侵害，也可以是自然灾害、动物侵袭等，而正当防卫的危害来源只能是人的不法侵害。

2．行为所损害的对象不同：紧急避险损害的对象是第三者的合法权益，正当防卫损害的对象只能是不法侵害者。

3．行为的限制条件不同：紧急避险只能在迫不得已时即在没有其他方法可以避免危险的情况下才能实行，而正当防卫则无此限制。

4．对损害程度的要求不同：紧急避险损害的合法利益必须小于所保护的合法利益，而正当防卫所造成的损害可以大于不法侵害者可能造成的损害。

5．主体的限定不同：正当防卫是每一个公民的权利，而紧急避险不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。