我们通过上述视频深入了解了税收的概念、税法的概念以及二者的关系。现在我们来进行归纳总结：

税收是国家为实现其职能和满足社会的公共需要，凭借政治权力，运用法律手段参与社会产品和国民收入分配，强制、无偿取得财政收入的一种形式。它的目的是满足社会公共需要；其本质是一种分配关系；具有强制性、无偿性和固定性特征。

税法是指国家制定的有关调整税收分配过程中形成的权利义务关系的法律规范总和。税法属于义务性法规，并不是指税法没有规定纳税人的权利，而是说纳税人的权利是建立在其纳税义务的基础之上，是从属性的。

税法是税收的法律表现形式，税收则是税法所确定的具体内容。