我们通过上述视频深入了解了政策规划的相关内容。现在我们来进行归纳总结：

政策规划包括四个大的问题，即政策规划主体、政策规划的原则、政策规划中的思维方法和政策规划程序。

1. 政策规划主体：包括单一型主体结构(指规划在政府系统内部进行)和多元型主体结构(是指规划不仅有政府参与而且扩展到社会领域，表现为多种主体的合法介入)。

2.政策规划的原则：（1）信息原则 ；（2）系统原则； （3）预测原则；

（4）客观原则； （5）智囊原则； （6）优化原则；

（7）效益原则； （8）可行原则； （9）兼听原则；（10）时效原则

3.政策规划的思维方法：（1）经验思维；（2）逻辑思维；（3）直觉思维；（4）创新思维

4.政策规划的程序步骤包括：（1）政策目标的确定；（2）政策方案的确认；

（3）政策方案的评估（前评估）；（4）政策方案的选择；（5）群体决策的择案规则