卢梭同孟子一样，主张性善论。他主张自然教育，目的是培养自然人。自然人不同于社会人，没有等级，能够自食其力。他把自然教育分为四个阶段，分别是婴儿期、儿童期、青年期、和青春期的教教育，每一个阶段，所教授的内容也有所不同。婴儿期进行养护身体和锻炼；儿童期进行感觉训练和身体发育；青年期进行文化知识和劳动教育；青春期进行道德教育。他还强调女子教育对于家庭教育的重要性。卢梭抨击了传统的教育，强调要重视儿童的身心发展的特点，一切措施要根据儿童的兴趣和能力而制定。尽管他的教育思想在世界范围内有一定的影响力，但其思想也有片面性，如过分强调儿童的需要，容易忽视学校教育。