B项：根据《刑法》第274条的规定，以非法占有为目的，对他人实行威胁，索取公私财物数额较大或者多次索取公私财物的行为，构成敲诈勒索罪。该罪的基本构造是：行为人以非法占有为目的对他人实行威胁——对方产生恐惧心理——对方基于恐惧心理处分财产——行为人或第三者取得财产——被害人遭受财产损失。其中，行为人所实行的“威胁”是指以恶害相通告迫使被害人处分财产，在具体的威胁内容上，并无限制。具体至该项，甲以非法获得“精神损失费”为目的，以事先准备好的苍蝇诬陷乙的餐馆的饭菜存在质量问题，并以砸烂桌椅为内容进行威胁，迫使乙基于恐惧心理而给付财物，从而使甲获益而己受损。对此，甲的行为该当敲诈勒索罪的构成要件，应当成立敲诈勒索罪。故B项正确。

A项：由于甲确实在乙的餐馆的饭菜中发现苍蝇，说明乙的饭菜确有问题，故而，甲以向消费者协会投诉为由，向乙索要精神损失费3000元并迫使乙给付。对此，甲的行为应当是一种维权行为，并不具有违法性。因此，认为甲的行为构成敲诈勒索罪是不正确的。故A项错误。

C项：该项中，甲基于捡拾行为而形成的对乙的手机及身份证等财物的占有后，给乙打电话，以乙给付3000元作为归还上述物品的条件，并以乙若不付钱即不予返还相要挟，虽然具有一定的“勒索”性质，但其仍然属于民事法律调整的范围。对此，作为社会失范行为最后保障手段的刑法，并不宜过度干预。因此，认为该项中的甲的行为构成敲诈勒索罪是不正确的。故C项错误。

D项：该项中，虽然甲妻与乙通奸，甲向乙索求精神损害赔偿于法无据，但赔偿精神损失费2万元的欠条是乙主动写的，因此甲持乙欠条向其索要2万元，并称若乙不从，就向法院起诉乙不构成敲诈勒索罪。故D项错误。

综上所述，本题正确答案为B。