犯罪预备，是指行为人为实施犯罪，准备工具、制造条件的行为。犯罪预备行为必须在着手实行前停顿下来。如果已经着手实行而由于行为人意志以外的原因停止下来的，则成立犯罪未遂；犯罪 预备行为停顿在犯罪预备阶段必须是由于行为人意志以外的原因。犯罪预备行为由于行为人意志以外的原因而被迫停止，是犯罪预备形态区别于犯罪预备阶段的犯罪中止的基本特征。 C项：丙尾随刘某意图抢劫，是实施了为犯罪创造条件的行为，而后由于意志以外的原因被阻拦而未能实施犯罪，成立犯罪预备。所以C项正确。 A项：甲在预备阶段出于自己的意志原因停止了犯罪，成立预备阶段的中止。所以A项错误。 B项：根据《刑法》第240条第2款规定：“拐卖妇女、儿童是指以出卖为目的，有拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转妇女、儿童的行为之一的。”乙以出卖为目的收买婴儿，已成立拐卖儿童罪的既遂。所以B项错误。 D项：丁已着手实施犯罪行为，但出于意志以外的原因未能得逞，成立犯罪未遂。所以D项错误。 综上所述，本题正确答案为C。