所谓犯罪的预备行为，从性质上讲，就是为犯罪的实行和完成创造便利条件的行为；犯意表示，是指以口头、文字或其他方式对犯罪意图的单纯表露。犯意表示与犯罪预备有原则区别：犯罪预备行为，是为着手实施和完成犯罪制造条件的行为，它具有社会危害性，也具备特定的犯罪构成，我国刑法规定原则上要作为犯罪处理；犯意表示，无论是从行为人的主观意图还是客观表现上看，都不是在为犯罪实施创造条件，不具有社会危害性。

B项：乙对朋友发誓说要杀死仇人张某，乙只是单纯的向朋友流露出杀张某的意图，并未实施任何行为，属于犯意表示。所以B项正确。

A项：甲为非法制造枪支而购买钢管，属于为实行犯罪创造便利条件的预备行为，不属于犯意表示。所以，A项错误。

C项：丙发电子邮件邀约朋友参与盗窃，丙的行为属于为实行犯罪创造便利条件的预备行为，不属于犯意表示。所以，C项错误。

D项：敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，以威胁或者要挟的方法，强索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的行为。丁向他人发送敲诈财物的短信息，已经实行敲诈勒索的行为，依法成立敲诈勒索罪，不属于犯意表示。所以，D项错误。