概念：合法占有债务人动产的债权人，于债务人不履行债务时，得留置该动产并以其价值优先受偿的权利。

特征：是法定担保物权;标的物仅限于动产;不具有追及力，丧失占有即丧失权利。

构成要件 ：债权人已经合法占有属于债务人所有的动产；占有与债权的发生出自同一个法律关系。企业留置除外 ；债务已届清偿期而债务人未履行债务 ；符合法律规定和当事人的约定并且不违背公序良俗。法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。

抵押权、质权与留置权的效力等级 ：

1．同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿（法定物权优先原则）。

2．同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，成立在先的权利人优先受偿（成立在先原则）。

3．质权与未登记的抵押权并存时，质权人优先于抵押权人受偿（占有的优先于未占有的原则）。